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历史上曾出现过许多种形式的转向器,但是很多已经被淘汰。按照助力形式分类,转向器可以分为机械式(无助力)和动力式(有助力)。机械式转向器按照结构形式的不同,又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。常用的