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XWD摆线针轮减速机产品简介：1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合,形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴反向传出并进行减速。2、XWD摆线针轮减速机特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大3、安装型式：
