蜗轮蜗杆减速机特点及主要选型参数
蜗轮蜗杆减速机传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。 蜗杆传动
3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。
在蜗轮减速机选型时，很多客户不清楚什么是蜗轮减速机的中心距，而且经常和输出轴中心高混淆。蜗轮减速机是由蜗轮和蜗杆组成 ，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。如图：
中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。客户选择是既要考虑到减速机功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。具体想选好一个减速机要经过大致的计算得出需要减速机输出力的大小和功率，在减速机不超负荷的情况下，既要保证减速机能承受足够大的扭矩，又要考虑体积问题和成本问题。
再有，减速机最基本的属性就是速比，速比是指输入转速和输出转速的比值，比如1：10、1：31.5。客户要根据自己的使用需要选择相应的速比。一般某种型号的减速机都规定好几种固定速比（详见减速机具体参数说明），在选择时用户尽量选择固定速比的。
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