泥浆搅拌器根据减速机可分为：
蜗轮蜗杆减速机型搅拌器、齿轮减速机搅拌器、平面包络减速机搅拌器及小型的摆线针轮搅拌器。
泥浆搅拌器主要由防爆电机,减速器,机座及波轮组件组成,电机与减速器,减速器与波轮轴均通过刚性联轴器相连接。波轮由4只叶片组焊而成。
