随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

，钻井液搅拌器俗称泥浆搅拌器，泥浆搅拌器经常被用于泥浆循环系统中的储浆罐上。泥浆搅拌器可以使钻井液保持均匀性并使固相颗粒悬浮防止沉淀，钻井液搅拌器对钻井液进行连续可靠搅拌。泥浆搅拌器根据形式分为卧式泥浆搅拌器和立式泥浆搅拌器。卧式泥浆搅拌器由蜗轮蜗杆减速机和电机以及底座组合而成。卧式泥浆搅拌器在石油钻井泥浆回收系统和非开挖泥浆处理系统中经常被用到。立式泥浆搅拌器由摆线减速机和电机组合而成。立式泥浆搅拌器经常被用于石矿厂或者污水处理厂以及化工行业。

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内蒙泥浆搅拌器安装时应水平起吊搅拌器并平稳地放置在欲要安装的位置，内蒙钻井液搅拌器公司调整同轴度<0.39mm后将4只M16孔座焊于罐体上，并旋紧机座固定螺栓。泥浆搅拌器刚性联轴器必须加装弹簧垫并应坚固可靠，钻井液搅拌器否则会引起波轮轴的偏摆，加剧减速器磨损。

建议探索多种方式，在固控和钻井效率之间找到更有效的量化关系。他说：“就像用‘拇指规则’或‘直觉’… 这样的术语来形容钻井队经验丰富的钻井人一样，但如果他们能接受更多的信息，想象会发生怎样的可能性”。一种可能的解决方案仍在研发之中。这可能是一种卡箍式测量工具，采用超声波技术实时测量流体密度、流量、颗粒尺寸分布和流变学参数。这种工具被命名为Rheopipe 。Rheopipe是一种超声波传感器，这种传感器能接在管线外面。自2013年夏季以来一直在研发这种工具。这项研发的最终版本将能测量管线满眼流体和半满眼流体的多项数据。Norman说道：“我们能把这种仪器接在离心机一侧的吸入液流管线和另一侧的流出液流管线上，测量移除固体的移动效率”。这使得振动筛和离心机的效率被量化，因为泥浆在流进和流出这些仪器的前后会得到两种状态的测量。是从其它行业正在使用的测量流量的类似工具中得到的这一灵感，如食品加工业、化学制品业和化妆品业。