随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

泥浆搅拌器结构紧凑、占地面积小，具有传递扭矩大、运转平稳、工作可靠等优点。 1，采用圆弧圆柱蜗杆减速器，轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形为与蜗杆相共扼的圆。故凸凹啮合性能可靠，效益高，结构紧凑。 2，用减速器与防爆电机相组合，维护方便，适用于野外恶劣工况条件下使用。 3，搅拌强度大，波及范围宽，且降低了起动阻力矩。 4，电机水平放置，安装、调整、更换方便。 5、各种齿轮箱和叶片组合可以适应大多数的要求； 6、在有深有大的容器中泥浆搅拌器效率高； 7、能根据需要设计产生合适的剪切力； 8、暴露更多流体与大气接触，泥浆搅拌器帮助冷却钻井液。 泥浆搅拌器工作原理 泥浆搅拌器适用于石油钻井液的搅拌。泥浆搅拌器在5.5kW以下均采用摆线减速机，7.5kW以上钻井液泥浆搅拌器采用涡轮蜗杆式减速传动，波轮可使搅拌液产生涡旋运动，从而增强了搅拌效果。夹在叶片中间的托盘还可防止停机后泥浆固相颗粒沉积于下部叶片的周围，这样使用可减小起动时沉淀物对叶片的阻力矩，从而避免了起动过载而烧坏电机。

海南专业平动椭圆振动筛公司旋桨式搅拌器由2~3片推进式螺旋桨叶构成(图2)，工作转速较高，叶片外缘的圆周速度一般为5~15m/s。旋桨式搅拌器主要造成轴向液流，产生较大的循环量，适用于搅拌低粘度 (<2Pa·s)液体、乳浊液及固体微粒含量低于10%的悬浮液。搅拌器的转轴也可水平或斜向插入槽内，此时液流的循环回路不对称，可加湍动，防止液面凹陷。

螺旋升降机又称丝杆升降机，多数螺旋升降机的内部都为蜗轮蜗杆结构，或者是锥齿轮结构。螺旋升降机在长期使用的过程中，因为内部都是机械结构，所以不能避免加油的问题，升降机型号不同，加注的润滑油也有所区别。如螺旋升降机是为使用频率高的客户特殊定制的，客户如果使用频率过高，就必须使用液态工业齿轮油，如果使用的是工业润滑锂基脂，润滑效果就大打折扣，也容易产生上热等问题，使蜗轮蜗杆副过快磨损。国标SWL丝杆升降机的润滑于其他多数升降机相同，使用的是0000#工业润滑锂基脂，升降机使用程度不频繁的情况下，工业锂基脂就能很好的起到润滑的作用。

生产的圆弧圆柱蜗杆减速器分为圆弧圆柱蜗杆减速器（ GB9147 ）和圆弧齿圆柱蜗杆减速器两大系列，采用单级蜗杆减速传动。适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、纺织、化工、建筑、能源、轻工等各种行业机械设备的减速传动。 减速器输入转速 n1≤1500r / min 。 减速器工作环境温度为 -40 ～ 40℃ ；当工作环境温度低于 0℃ 时，启动前润滑油必须加温到 0℃ 以上；当工作环境温度高于 40℃ 时，必须采取冷却措施。 二、技术参数 1 型号 CWU— 蜗杆在蜗轮之下的圆弧圆柱蜗杆减速器； CWS— 蜗杆在蜗轮之侧的圆弧圆柱蜗杆减速器； CWO— 蜗杆在蜗轮之上的圆弧圆柱蜗杆减速器； 2 中心距 型号 CWU 63 80 100 125 (140) 160 (180) 200 (225) 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 CWS 63 80 100 125 - 160 - 200 - 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 CWO 63 80 100 125 (140) 160 (180) 200 (225) 250 (280) 315 (335) 400 (450) 500 注：表中加括号的为第二系列 3 减速器的公称传动比 CWU CWS CWO 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63