摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的应用。高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

宏宇石油是固控设备制造商，此次发货的新式搅拌器只是天瑞石油众多产品中的一种，搅拌器主要是用于施工现场对泥浆的搅拌，防止泥浆重晶石等重要介质沉淀，造成泥浆比重的不达标进而对钻进产生影响；宏宇石油生产的新式搅拌器是用新型的螺旋锥齿轮减速机替换掉了最初的蜗轮蜗杆减速机，大量投产前已经经过长期的现场试验，确保了性能的稳定。

齐齐哈尔泥浆搅拌器属于钻井泥浆罐式固控系统的设备，其主要用于钻井泥浆的搅拌混合，齐齐哈尔泥浆净化设备防止钻井泥浆固相颗粒在其罐式循环系统中沉积，使循环钻井泥浆性能稳定，混合均匀。搅拌器由防爆电机、减速器、机座及波轮组件四大部分构成。电机与减速器，减速器与波轮轴均通过刚性联轴器连接，波轮由四只叶片组焊而成。

传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。 4蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封**，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

泥浆搅拌器主要由防爆电机,减速器,机座及波轮组件组成,电机与减速器,减速器与波轮轴均通过刚性联轴器相连接。波轮由4只叶片组焊而成。