摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机， 1：从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；2：共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

泥浆搅拌器属于钻井泥浆罐式固控系统的设备，其主要用于钻井泥浆的搅拌混合，防止钻井泥浆固相颗粒在其罐式循环系统中沉积，使循环钻井泥浆性能稳定，混合均匀。搅拌器由防爆电机、减速器、机座及波轮组件四大部分构成。电机与减速器，减速器与波轮轴均通过刚性联轴器连接，波轮由四只叶片组焊而成。

总体而言，科研院校主要在技术方面拥有优势，国内企业成熟项目运营经验丰富，外资企业以合作为主，整体市场竞争处于早期阶段，格局尚未形成。此外，由于土壤修复在过去三年处于详查和向治理过渡的阶段，因此市场格局变化较大，加之部分地方修复周期开始后，不可避免出现行业发展初期规模迅速增长和中小企业涌现的情况，集中度不高。此外，区域竞争方面，我国土壤修复行业具有很明显的地域性，南方的土壤修复工程数量明显多于北方，政府重视度更高，发展相对成熟。具体来说，土壤修复市场热点主要集中在湘江流域、长三角、珠三角和京津冀地区。其中，湘江流域重金属污染和耕地污染较为严重，政策支持力度大；长三角、珠三角以及京津冀等经济发达地区，对污染土壤修复再开发的力度较大。随着城市化、现代化进程的推进，受到污染的土壤量大幅度增加，直接催生了国内土壤修复的需求，市场前景可期。例如，在工业场地修复方面，根据南京大学生态研究院统计，2018年省会城市公布污染地块174块，假设2019-2020年各省的修复需求除省会外，还包含省内约10个2-4线城市，保守假设其须完成的修复地块规模是省会的一半，则未来两年场地修复需求约为1044块，根据现有修复项目的场地约100亩的平均面积和50万元/亩的修复均价，未来空间约达522亿元。在条件允许的情况下，尽量将用过的油基泥浆和水基泥浆循环再利用，这样可以在最大程度上减少钻井废弃物的排放量。大多数钻屑被处理掉，其中一部分钻屑经过除烃处理后用作污物回填的盖层。

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