总体而言，科研院校主要在技术方面拥有优势，国内企业成熟项目运营经验丰富，外资企业以合作为主，整体市场竞争处于早期阶段，格局尚未形成。此外，由于土壤修复在过去三年处于详查和向治理过渡的阶段，因此市场格局变化较大，加之部分地方修复周期开始后，不可避免出现行业发展初期规模迅速增长和中小企业涌现的情况，集中度不高。此外，区域竞争方面，我国土壤修复行业具有很明显的地域性，南方的土壤修复工程数量明显多于北方，政府重视度更高，发展相对成熟。具体来说，土壤修复市场热点主要集中在湘江流域、长三角、珠三角和京津冀地区。其中，湘江流域重金属污染和耕地污染较为严重，政策支持力度大；长三角、珠三角以及京津冀等经济发达地区，对污染土壤修复再开发的力度较大。随着城市化、现代化进程的推进，受到污染的土壤量大幅度增加，直接催生了国内土壤修复的需求，市场前景可期。例如，在工业场地修复方面，根据南京大学生态研究院统计，2018年省会城市公布污染地块174块，假设2019-2020年各省的修复需求除省会外，还包含省内约10个2-4线城市，保守假设其须完成的修复地块规模是省会的一半，则未来两年场地修复需求约为1044块，根据现有修复项目的场地约100亩的平均面积和50万元/亩的修复均价，未来空间约达522亿元。在条件允许的情况下，尽量将用过的油基泥浆和水基泥浆循环再利用，这样可以在最大程度上减少钻井废弃物的排放量。大多数钻屑被处理掉，其中一部分钻屑经过除烃处理后用作污物回填的盖层。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的应用。高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

RV系列蜗轮蜗杆减速机是按技术质量标准设计制造。RV系列蜗轮蜗杆减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。RV系列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，是现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的佳选择。特点1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好、散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；5、使用性强、安全可靠性大；

宿州专业蜗轮蜗杆减速机定制泥浆搅拌器适用于石油钻井液的搅拌。泥浆搅拌器在5.5kW以下均采用摆线减速机，7.5kW以上钻井液泥浆搅拌器采用涡轮蜗杆式减速传动，波轮可使搅拌液产生涡旋运动，从而增强了搅拌效果。夹在叶片中间的托盘还可防止停机后泥浆固相颗粒沉积于下部叶片的周围，这样使用可减小起动时沉淀物对叶片的阻力矩，从而避免了起动过载而烧坏电机。