随着钻机向着深井、超深井发展，与之配套的钻井液固控系统对钻井作业所起的积极作用越来越大。钻井液的维护成本及整个钻井成本可通过采用合理的固控技术大大降低。固控系统已成为直接影响安全、优质、快速钻、保护油气层和快速搬运的重要因素。现世界各国广泛采用自 20 世纪 70 年代开始发展并逐步完善的振动筛＋除砂器（或除砂清洁器）＋除泥器（或除泥清洁器）＋离心机这一钻井液固相控制系统模式，近年来固控设备如振动筛、除砂器、除泥器、清洁器、离心机等设备快速更新发展；同时钻井液罐也从泥浆地坑、钢制方罐发展为更为合理的圆弧底的钻井液罐等，固控系统的工艺流程也更加合理。而超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等油气勘探和开发对钻机固控系统的配套和流程等也提出了更高的要求。根据国内外油田今后超深井及复杂井、大位移水平井、大斜度井等钻井要求，根据出口印尼的 ZJ90DBS 钻机的配套要求，设计研制开发了 9000 米超深井钻机的固控系统。钻机配置 4 台 35 MPa 高压泥浆泵、3 台HFF1600 泥浆泵工作和 1 台 HFF1600 泥浆泵备用的要求，ZJ90DBS 钻机固控系统由 8 个钻井液罐组成，总有效容积为 611 m3。系统符合SY/T 6276﹑ISO/CD14690《石油天然气工业健康﹑安全环保与环境管理体系》要求；工艺流程和设备符合 API 13C 及相关的标准和规范；系统耐高温、防爆、防渗漏、防腐；该固控系统采用振动筛、真空除气器、除砂器、除泥器、离心机五级净化设备，能够满足钻井液的循环、灌注、加重、药品剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。

丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等）；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠）；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（30％——40％）。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（92％——98％），精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。

目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家，钟表等等。 其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。例如：输送带、搅拌机、卷扬机、拍板机、自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机等。 而使用减速机最大的目的有下列几种：1.动力传递；2.获得某一速度；3.获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速机，提供了另一项价值，就是高精度的传动，且传动效率高，为划时代的新传动构造。

蜗轮减速机的长处：蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。蜗轮减速机具有以下优势功用：1.机械结构紧凑、体积轻盈、小型高效；2.热交换功用好，散热快；3.装置简易、灵敏轻盈、功用优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、接受过载才能高.5.运转平稳,噪音小,经久耐用；6.适用性强、安全可靠性大；7.运用寿命长，答应输入的转速规模很低，减速的规模很大；8.具有自锁功用合适用于提高作业。其缺陷是：工作效率太低，只能到达百分之60～70之间。并且涡轮蜗杆一般都是以轴输出。很难操控空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。

亳州蜗轮丝杆升降机公司应变丈量法该办法选用动态应变仪丈量拌和轴的扭矩，并以此来核算拌和设备功率。其基本原理是拌和轴的扭矩巨细与切应变成正比，只需测出拌和轴表面面上切应变巨细，即可核算出扭矩。该办法适用于丈量功率较大的拌和系统。电动机反扭矩丈量法本法适用于规划较小的拌和系统。其作业原理如下：当电动机作业时，作用于电动机转子上的电磁矩和作用于电动机定子上的电磁矩总是巨细持平，方向相反的。 因而，只需测出作用于定子上的扭矩就等于测得了作用于转子上的扭矩，再扣除转子轴承上的冲突扭矩后，即可测得拌和设备的实耗扭矩。由扭矩和拌和转速便能够核算出拌和功率。亳州蜗轮丝杆升降机 转盘固定于电动机的外壳上，电动机和转盘由推力轴承支撑在支架上，电动机外壳（定子）遭到的扭矩由转盘切向引线的拉力构成的力矩所平衡。而拉力的巨细，经过滑轮，由天平上的砝码测出。砝码读数与转盘半径之乘积，即为作用于转子上的扭矩。