目前国际上对于石油钻井固控设备以及固控系统的定义是这样的：湖北蜗轮减速机公司对于通过井口携带到地面的钻井液（泥浆）进行净化分离等过程处理回收所使用设备和系统。固控系统可以把通过管道从井口带到地面上的钻井液（泥浆）里面相对比较体积大的钻屑、重晶石以及一些其他的大固体颗粒进行高效的分离处理，湖北蜗轮减速机获得剔除大固体颗粒的钻井液，这些处理过的钻井液（泥浆）是可以在钻井过程中重复使用的。由此可以降低钻井的投入成本，而且对于环境的保护有很大的作用。我公司目前已在世界各地出售多套石油&天然气钻井固控系统，在这类领域中，我们对于每固控设备做了相应的调整，净化处理处理效果好，而且可以根据客户需求，对整个系统进行调整，满足不同地区客户的使用。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的应用。高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

摆线针轮减速机是减速机家族的重要一族；摆线针轮减速机具有高速比、传动效率高、体积小、产品的使用寿命长等优点。摆线针轮的家族里面也有2个重要的分支，它是B系列摆线针轮减速机和X系列摆线针轮减速机， 1：从减速机的命名上解释，B系列代表着按照国家的化工部门颁布的标准生产的为B系列摆线针轮减速机；X系列代表着按照国家的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机；2：共同点和不同点，尽管它们不是一个系列的产品，然而它们的各自相应型号的承载能力和扭矩输出却是相同的。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。

丝杆升降机又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的（如螺旋压力机、千斤顶等）；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠）；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（30％——40％）。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（92％——98％），精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。